《G大调第四钢琴协奏曲》Piano Concert no.4 in G Major Op.58 ，作于1805-1806年，题献给鲁道夫大公（Erzherzog Rudolph），于1808年出版。这是一首规模庞大的乐曲，它的风格清新，构思完美，充满柔和的浪漫音调，在沉静中蕴藏着无比雄浑的内在潜力，是贝多芬热情横溢的抒情作品之一。全曲共三个乐章： 第一乐章，中庸的快板，G大调，4/4拍，奏鸣曲式。乐章开始突破惯例，没有用乐队演奏的部分，而是由钢琴直接奏出很有特色的第一主题，此主题由敲击动机构成。之后加入乐队并加以发展，音乐从G大调突然转入B大调，调性色彩形成鲜明对比。钢琴的一些轻快的三连音乐句也使色彩有所变化，然后钢琴转入更加富于即兴式的发展。在钢琴奏出的格外有表情的连接段之后，音乐的进行一改开头的那种静观、沉思的形象，而变得越来越热烈激昂，这时，第一小提琴以D大调奏出第二主题。展开部由钢琴开始，以一些不安宁的下行音阶进行为基础，其中也有一些抒情的段落，第一主题在这里得到过非常有力的肯定。再现部有所压缩，但更富于表情。贝多芬曾为这个乐章写过两套华彩乐段，其中一套长达100小节，另一套是51小节。此外，莫舍勒斯、克拉拉•舒曼、封•彪罗、安东•鲁宾斯坦、布索尼等都为这一乐章写过华彩乐段。 第二乐章，流畅的行板，e小调，2/4拍，即兴风格，共有72小节。这个乐章以发展对话原则为基础，其中有两个对比性的形象，一个是弦乐齐奏的严厉恐怖的断音主题。另一个是钢琴叹息般的答句，一直十份优美动人，贝多芬曾注明整个乐章的钢琴都要使用弱音踏板，强调钢琴乐句的温柔的性质。很明显，这两个主题的对比孕育着一种标题性的构思。在音乐的对话中，我们可以看到，钢琴的叹息般的音型越来越宽广有力，它那激动的颤音和乐句都很富有激情。这一阵戏剧性的热潮过后，乐队的主题在低音区神秘地隐约可闻，在乐队的持续和弦的背景上，钢琴最后一次露面，就在这极为轻微的持续音中，隐约不间断地进入第三乐章。 第三乐章，回旋曲，甚快板，G大调，2/4拍，回旋曲式。这个回旋曲是明朗、轻快而欢愉的。紧接前乐章由弦乐奏出气愤明快活泼而且富于节奏感的主要主题。钢琴将此部分变奏反复，经过部分出现后，乐队再以强奏将主要主题反复。副主题由钢琴以弱奏呈示，给人沉稳的感觉。管弦乐队承奏后，钢琴奏出华丽的分解和弦。接着是主要主题的再现，之后进入钢琴与乐队对话的发展部分，当钢琴将副主题再现后，主要主题再度出现形成高潮。
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